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永磁三相交流伺服电机

  • 永磁三相交流伺服电机 60ST-M 系列
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    • 永磁三相交流伺服电机 60ST-M 系列

产品详细内容

技术数据
规格型号
单位
60ST-M2030
60ST-M4030
60ST-M6030
货物编码
 
031702
031752
031802
额定输出功率
W
200
400
600
额定转矩
N.m
0.64
1.27
1.91
瞬间最大转矩
N.m
1.91
3.82
5.73
额定转速
rpm
3000
最高转速
rpm
3600
电机转子惯量
kg·cm2
0.17
0.3
0.44
转矩系数
N.m/A
0.712
0.712
0.712
额定相电流
A
1.27
2.5
3.73
瞬间最大相电流
A
3.69
7.33
11.0
电枢绕组相电阻
Ω
13.0
5.58
3.0
电枢绕组相电感
mH
31.87
17.33
10.07
机械时间常数
ms
1.52
1.08
0.91
电气时间常数
ms
2.45
3.11
3.36
重量
kg
1.0
1.4
1.8
编码器
P/R
2500
负载惯量
负载惯量≤电机转子惯量*10(倍)
适配驱动器
GS0020A
GS0040A
GS0075A


接线说明
电机编码器线说明
定义
对应引线插头引脚编号
电源+5V输出
2
电源OV GND
3
编码器U+相信号输入
6
编码器U-相信号输入
8
编码器V+相信号输入
10
编码器V-相信号输入
12
编码器W+相信号输入
11
编码器W-相信号输入
15
编码器Z+相信号输入
7
编码器Z-相信号输入
5
编码器A+相信号输入
9
编码器A-相信号输入
13
编码器B+相信号输入
4
编码器B-相信号输入
14
屏蔽线
1


电机动力线说明
颜色
定义
对应引线插头引脚编号
U
1
V
2
W
3
黄/绿
FG
4

   
    

 

 

                       

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